皮皮虾全为海生。掠虾类起源于中生代的侏罗纪，绝大多数种类生活于热带和亚热带海域，少数见于温带海域。中国沿海均有，其中以虾蛄科（Squillidae），口虾蛄属（Oratosquilla）旗下的广温性品种——口虾蛄（Oratosquilla oratoria）分布最广、产量最大。

口虾蛄（Oratosquilla oratoria）头胸甲前缘中央有一片能活动的梯形额角板，其前方有能活动的眼节和触角节。腹部宽大，共六节，最后另有宽而短的尾节，其背面有中央脊，后缘具强棘。第一触角柄部细长，分三节，末端具三条触鞭，司触觉。第二触角柄部二节，上生有一条触鞭和一个长圆形鳞片。口器、大颚十分坚硬，分为臼齿部和切齿部，都有齿状突起，能切断和磨碎食物；大颚触须三节，不显著，有感觉作用。第一小颚小，原肢二节，其内缘具刺毛。第二小颚呈薄片状，由四节构成，内缘具密毛。这二对小颚能辅助大颚撕碎食物。胸部具八对附肢，前五对是颚足，后三对是步足（与十足目三对颚足、五对步足正好相反）。第一对颚足细长，末节末端平截并具刷状毛；第二颚足特别强大，末节（指节）侧扁，有六个尖齿，可与掌节的边缘凹槽部分吻合，为捕食和御敌利器，称为掠肢；第三至第五对颚足比第一对短，末端为小螯。这些附肢能将捕捉到的食物送入口中。五对颚足皆无外肢，但基部具圆片状的上肢。

步足细弱无螯，原肢三节，下接内外肢，不适于爬行。雄性第三步足基部内侧有一对细长的交接棒。腹部前五腹节各有一对腹肢，由柄节和扁叶状的内外肢构成，有游泳和呼吸的功能。鳃生在外肢的基部，有许多分枝的鳃丝。每一腹肢的内肢内侧有一个小内附肢，与相应另一侧的小内附肢相互连接，使一对腹肢联成整体，便于游泳。雄性第一对腹肢的内肢变形，成为执握器，交配时用以握住雌体。腹部最后一对附肢为发达的尾肢，原肢一节，外肢二节，内肢一节，片状。原肢内侧有一强大的叉状刺突，称基突或双刺突，伸于内外肢之间。尾肢与尾节构成尾扇，除具有游泳功能外，并可用以掘穴和御敌。虾蛄类的口位于腹面两个大颚之间，口经食道通入胃，后接肠道，纵穿腹部，向后通至肛门。肛门开口于尾节腹面。心脏呈长管状，从头胸部背面的后部直伸到第五腹节，心脏向两侧和前后伸出动脉血管，通往各部器官组织。雌性生殖孔成对，多在第六胸节的腹面开口，卵巢位于身体背部心脏的下方，怀卵时从头胸部向后伸展，经腹部直至尾节。雄性的一对生殖孔在胸部末节的腹面。头部第2触角基部的小颚腺为排泄器官。

虾蛄多穴居，常在浅海沙底或泥沙底掘穴，穴多为“U”字形。口足类动物为肉食性，多捕食小型无脊椎动物。此类动物能以尾肢摩擦尾节腹面或以掠肢打击而发声。

虾蛄性情凶猛，视力十分锐利。由于善于游泳，因此其猎物大部分为底栖性不善于游泳的生物，包括各种贝类、螃蟹、海胆等。它们能够轻易破坏猎物的外层硬壳，享用内里的肉。

螳螂虾非常善于打埋伏。强烈的攻击可将敌人置于死地。披着钙化装甲的龙虾、立着脚尖悄然路过的螃蟹也常成为螳螂虾的攻击对象。螳螂虾两个锤节的猛烈打击可以毁坏蟹的神经系统并使它当场毙命。用它头下带倒刺的臂飞快地刺向食物，这一点颇像螳螂。有一种有掌节的螳螂虾更是厉害。有掌节的螳螂虾体重较轻，其保护装置已进化得能够抵御连续不断的打击，像古罗马的角斗，它们战斗时躲在由卷曲的尾巴做成的盾牌后面，以躲避敌人的攻击。螳螂虾极为好斗，而且常常表现得无所畏惧，它能抓住比它身体大10倍、重10倍的头足类动物。章鱼等头足类动物找到一个裂缝藏起来，三思后才敢接近螳螂虾的巢。鱼类是螳螂虾的主要敌人。在露天地带被抓住后，它们总要进行斗争，在猎手嘴里挣扎的螳螂虾很难咽下去，许多又被原封不动地吐了出来。

这种聪明的海洋生物长着一对儿强大的夹子，在发动攻击时相当有力，可击碎玻璃，甚至夹断人的指头。生物学家表示，螳螂虾在动物攻击速度排行榜上名列第二，仅次于兵蚁的大颚。部分品种的螳螂虾甚至在身体下面藏有了一对儿能以60公里速度出击的“锤”。当它攻击猎物时可以在10万分之一秒内将锤弹射出去，弹射的冲击力度最高竟能达到60kg，瞬间由摩擦产生的高温甚至能让周围的水冒出电火花。

口足类动物雌雄异体，但雌雄口虾蛄（Oratosquilla oratoria）在外形上较相似，区别在于雄性个体略大，且胸部最后一对步足雌雄异形。雄性第二颚足粗壮，胸部最后一对步足基部内侧有一对棒状交接器，极个别的第7胸肢也有一根交接器。雌性则无。繁殖期雌性胸部第6～8胸节腹面出现白色“王”字形胶质腺。1周年性成熟，交配时间多数学者认为在9～11月雌口虾蛄米蜕皮之前；也有人认为足在产卵前不久进行交配；还有认为在产卵前几个月已交尾的。一般进行一次交配，再次交配也时有发生。

其繁殖期为4～9月，盛期在5～7月。繁殖季节，卵巢胸部第4节至尾节呈黄褐色，背面有黑色素分布，体轴中线上色素较集中。在第5、6节处卵巢厚度最大，尾节处扩大，充满尾节，呈扇形。精巢呈乳白色。口虾蛄平均产卵量3万～5万粒，多者20万粒。产卵量与其头胸甲长有关。据报道，口虾蛄第一次性成熟的生物学最小型在80毫米左右。口虾蛄的卵巢发育是不同步的，因而在其繁殖季节内可多次进行育苗。产卵之后会守护它的卵。